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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2包换包退ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2
电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电线电缆是指用于电力、通信及相关传输用途的材料。“电线”和“电缆”并没有严格的界限。通常将芯数少、产品直径小、结构简单的产品称为电线,没有绝缘的称为裸电线,其他的称为电缆;导体截面积较大的(大于6平方毫米)称为大电线,较小的(小于或等于6平方毫米)称为小电线,绝缘电线又称为布电线。 电线电缆主要包括裸线、电磁线及电机电器用绝缘电线、电力电缆、通信电缆与光缆。 电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆等等。它们都是由多股导线组成,用来连接电路、电器等。

结构描述的顺序
产品结构描述按从内到外的原则:导体-->绝缘-->内护层-->外护层-->铠装型式。
简化
在不会引起混淆的情况下,有些结构描述省写或简写,如汽车线、软线中不允许用铝导体,故不描述导体材料。
案例:
额定电压8.7/15kV阻燃铜芯交联聚乙绝缘钢带铠装聚氯乙护套电力电缆
(太长了!)ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2包换包退ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、勻速、减速等的变速过程。
“额定电压8.7/15kV”――使用场合/电压等级
“阻燃”――强调的特征
“铜芯”――导体材料
“交联聚乙绝缘”――绝缘材料
“钢带铠装”――铠装层材料及型式(双钢带间隙绕包)
“聚氯乙护套”――内外护套材料(内外护套材料均一样,省写内护套材料)
“电力电缆”――产品的大类名称
与之对应的型号写为ZR-YJV22-8.7/15,型号的写法见下面的说明。
电缆类产品有:电力电缆,控制电缆,屏蔽电缆,计算机电缆,本安计算机电缆,计算机屏蔽电缆,通信电缆,船用电缆,电焊机电缆,矿用电缆,矿用通信电缆,铠装电缆,西门子总线,信号电缆,汽车电缆,机车电缆,电梯电缆,随行电缆,电梯随行电缆,扁电缆,电梯随行扁电缆,电梯井道电缆,电梯线,电梯网线,仪表 电缆,电源线,变频电缆,补偿导线,补偿电缆,布电线,高压电缆,光伏电缆,拖链电缆,行车电缆,起重机电缆,卷筒电缆,龙门吊卷筒电缆,堆取料机卷筒电缆,起重卷筒电缆,港机卷筒电缆,升降机电缆,特种车辆用电缆,盾构机电缆。按性能分类有:高温电缆,扁电缆也称之为扁平电缆,行车用扁电缆,阻燃电缆,阻燃电力电缆,阻燃控制电缆ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2包换包退ZR-KX-GsFVRP2、ZR-KX-GsFP2VP2单片机早期使用汇编语言,现在虽然进步了,基本上可以使用C语言编程了,但是C语言是面向过程的语言,一般人学习起来段期间也是不太好掌握的。即使你掌握了某款单片机编程,换了一种,学习起来依然是要花时间的,毕竟细节的东西挺多。而PLC是梯形图编程,和线下的继电器电路几乎一模一样,只要有电工基础的人,摸索一个月基本上都可以胜任了,有一种PLC的应用基础,换一个牌子,一般也可以很快上手。而且硬件产品市场上已经有现成的了,并不需要自己去操心底层的电子硬件电路。
